目标需要与自己的愿望和现实的障碍进行对比，才更能让自己行动起来。
将愿望、结果、障碍、计划组合起来，形成明确愿望、想象结果、思考障碍、制定计划的思维习惯。
首先明确愿望是先让自己确定一个可以实现的愿望，而不是幻想。它可以是完成今天的某项工作，也可以是一年后达成什么成就，可以是本月完成多少销售业绩，也可以是几年内获得何等财富。但要注意，一个 whoop 只能专注一个愿望，否则会让自己行动紊乱，左右难过。
然后想象结果，就是尽可能想象愿望实现后会有哪些结果景象。如果你想升职加薪，就想象自己可以坐在那个独立办公室，配一台高端笔记本，并且终于有下属可以替你完成现在你觉得很烦又不得不干的具体工作、想象的结果越具体，越能激发行动欲望，有点吸引力法则的意思。
然后思考障碍是能把我们的愿望叫停的核心因素，所以思考障碍就是思考什么因素会阻碍你达成愿望，包括习惯性混吃等死、爱吃垃圾食品这些具体行为，或者三分钟热度，天天太疲惫了不了了之的情绪状态。再者还有身边人的看法，竞争对手的阻挠等一些可以预知的客观影响。要想的尽量多，这里你也许会发现障碍可能比预期大到自己想放弃，但我认为这一步最重要，你思考出来可能的障碍越多，对克服障碍反而越有利。你如果对障碍未知，那么就容易在障碍突然出现的时候缺乏心理准备，障碍就容易对毫无防备的你进行背刺。有心理准备就会在障碍出现时不那么容易受到暴击。而且很多你担心的障碍也不一定全来，没来的那部分会让你实现愿望的过程比料想的更顺利一点，或者它也可以用来抵消一部分你没有预知的意外。当然我也不是让你无脑撞南墙，障碍实在太大，那就要重新评定这个愿望的合理性了，不行就换个愿望吧。
最后制定计划，这个计划并不是一般的目标达成计划，而是针对你预估的障碍做一套如何克服这些障碍的攻坚预案。如果上一步是从精神层面获得对障碍的心理准备，那这一步就是从执行层面制定解决障碍的针对性举措。比如想学点副业技能，但会存在每天下班很累或者加班没空的障碍，那么就针对这些障碍可以制定if，回家感到累则执行do洗个热水澡，快速恢复一下状态。 if 加班没空则执行累计拖欠do申请调休时拿出半天时间同意补上落下的课时。
上面只是举例，你要看你给自己设定什么预案才能对自己更有效。思维可以助力你的行动，但不决定你的结果。那么容易实现的愿望也没什么诱惑力。那么不容易实现的愿望本来就困难重重，所以成功概率天然低，成功者就是少数派